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Z-Arm S1034

  • 工作半徑：1034mm
  • 重復(fù)定位精度：±0.03mm
  • 典型TCP速度：1m/s
  • 有效負(fù)載: 16KG
  • 協(xié)調(diào)操作: 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)
  • 工作半徑：1034mm
  • 重復(fù)定位精度：±0.03mm
  • 典型TCP速度：1m/s
  • 有效負(fù)載: 16KG
  • 協(xié)調(diào)操作: 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)

Z-Arm S1034 核心參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)Z-Arm S1034
重量約等于40KG
軸數(shù)6
有效負(fù)載16KG
工作半徑1034mm
一軸旋轉(zhuǎn)范圍±175°
二軸旋轉(zhuǎn)范圍－265°,＋85°
三軸旋轉(zhuǎn)范圍±160°
四軸旋轉(zhuǎn)范圍－265°,＋85°
五軸旋轉(zhuǎn)范圍±175°
六軸旋轉(zhuǎn)范圍±175°
典型TCP速度±1m/s
重復(fù)定位精度±0.03mm
安裝面積φ190mm
防水等級(jí)IP54
聲音等級(jí)小于65dB
末端數(shù)字量I/O接口數(shù)字量輸入（隔離）：2數(shù)字量輸出（隔離）：2
末端模擬量I/O接口模擬量輸入（隔離）：1模擬量輸出（隔離）：1
控制器數(shù)字量I/O接口數(shù)字量輸入（隔離）：16數(shù)字量輸出（隔離）：16
控制器模擬量I/O接口模擬量輸入（隔離）：2模擬量輸出（隔離）：2
I/O電源24V/1.5A
電源輸入220V/50Hz
協(xié)調(diào)操作碰撞檢測(cè)，支持自定義碰撞等級(jí)
開(kāi)發(fā)環(huán)境C#/C++/Python/java/ROS
通訊TCP
工作環(huán)境溫度0-45℃
工作環(huán)境濕度20RH-80RH (不結(jié)霜)

產(chǎn)品詳情

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