Description
產(chǎn)品特點(diǎn):
- 可兼容多種不同尺寸的試管
- 開蓋成功率≥99%
- 開蓋速度自定義，最高2S開蓋，2S關(guān)蓋
- 開蓋失敗報(bào)警
- 自動(dòng)開關(guān)蓋
- 長(zhǎng)*寬*高200*200*593（機(jī)械臂安裝尺寸）
應(yīng)用場(chǎng)景:
各種實(shí)驗(yàn)室內(nèi)試劑管與試劑瓶的開蓋與關(guān)蓋
設(shè)備工作流程
機(jī)械臂協(xié)助夾爪完成試劑瓶的開關(guān)蓋動(dòng)作。
設(shè)備功能和參數(shù)
| 名稱 | 參數(shù) |
| 型號(hào) | |
| 功能 | 開&關(guān) 蓋 |
| 尺寸規(guī)格 | 200*200*593（機(jī)械臂安裝尺寸） |
| 設(shè)備節(jié)拍 | 開蓋1PCS/2S，關(guān)蓋1PCS/2S |
| 機(jī)器重量 | 24KG |
| 夾持力 | 30-100N |
| 機(jī)器人 | Z-Arm 2442 |
設(shè)備部件介紹
| 產(chǎn)品名稱 | 參數(shù)描述 |
| 機(jī)器人 | 產(chǎn)品型號(hào) Z-Arm 2442
編程軟件 HitbotStudio 軸數(shù) 4 最大負(fù)載 3KG 最大臂展 420mm 一軸臂展 220mm 二軸臂展 200mm 一軸旋轉(zhuǎn)范圍 ±90° 二軸旋轉(zhuǎn)范圍 ±164° Z軸行程 240mm 重復(fù)定位精度 ±0.03mm 連接方式 Wi-Fi/Ethernet I/O接口 數(shù)字量輸入（隔離）：9 數(shù)字量輸出（隔離）：3 碰撞檢測(cè) 支持 拖動(dòng)示教 支持 |
| 夾爪 | Z-ERG-20-100 |
