焊接工業機器人的通用技術指標是怎么樣的？

在選擇和購買焊接工業機器人時，準確地了解其性能指標非常重要。使用工業機器人時，掌握其主要技術指標是正確使用焊接工業機器人的前提。焊接工業機器人的主要技術指標可分為兩部分，即焊接機器人的通用指標和焊接機器人的特殊指標。下面詳細介紹一下通用技術指標。

1)自由度是反映焊接工業機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人的工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅要在空間上達到一定的位置，還要保證焊槍(刀具或焊鉗)的空間姿態。因此，弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。

2)載荷是指焊接工業機器人末端所能承受的額定載荷。焊槍及其電纜、刀具、氣管、焊鉗、電纜和冷卻水管都是負載。因此，弧焊切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人采用集成變壓器和集成焊槍，其負載能力應為6090kg。如果使用單獨的焊槍，其負載能力應為4050kg。

3)工作空間制造商給出的工作空間是機器人無需任何終端機械手即可到達的大空間，這個空間用圖形表示。安裝后要特別注意焊槍(或焊鉗)的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。需要用比例法或模型法仔細計算，以確定是否符合實際需要。

4)速度是生產中影響生產效率的重要指標。產品手冊給出了各軸聯動情況下機器人腕端可達到的線速度。由于焊接所需的速度較低，該速度僅影響焊槍(或焊鉗)的定位、空轉行程和返回目的地的時間。焊接機器人的切割機器人一般依賴于不同的切割方式。

5)點對點重復性是機器人性能的重要指標之一。對于點焊機器人，從工藝要求來說，其精度應小于焊槍電極直徑的1/2，即12mm。對于弧焊機器人，其直徑應小于焊絲直徑的1/2，即0.2 ~ 0.4 mm

6)這個指標對于弧焊機器人和切割機器人來說非常重要，但是每個機器人廠商都沒有給出這個指標，因為測量比較復雜。然而，每個機器人制造商都在內部進行這種測量，并應堅持其精度數據。對于弧焊和切割機器人，軌跡的重復性應小于焊絲或工具孔直徑的1/2，通常為0.30.5毫米或更小。

7)用戶存儲容量是指焊接工業機器人控制器中主機的存儲容量。這反映了機器人可以存儲的示教程序的長度，也與可加工工件的復雜程度有關。通常表示為可以存儲機器人命令的系數數量和存儲的字節總數。

焊接、切割和點焊機器人應具有直線插補和圓弧插補功能。

每個工廠機器人都有自己的特殊語言，但它的屏幕顯示可以顯示多種語言。比如迪卡機器人可以顯示英語、德語、法語、意大利語、西班牙語、瑞士語等多種語言。這對促進工人的工作非常有用。中國家用機器人可以用中文展示。

10)具有自診斷功能的焊接工業機器人應具備主要部件和主要功能模塊的自動檢測、故障報警和故障位置顯示等功能。這對于保證機器人的快速修復和保障非常重要。因此，自診斷功能是機器人的重要功能，也是評價機器人完整性的主要指標之一。目前世界知名的工業機器人有30-50個自診斷功能。這些功能項目通過指定代碼和指示燈向用戶顯示診斷結果和警報。

11)自我保護和安全功能機器人具有自我保護和安全功能。主要包括驅動系統過熱保護、自動停機保護、超速自動停機保護、赤潮捕獲自動停機保護等。可以防止機器人傷人或損壞周邊設備。各種類型的機器人安裝在機器人的工作部件上。觸摸或接近傳感器可以使焊接工業機器人自動停止工作。