工業機器人搭配伺服電動夾爪的優勢有哪些？

隨著協作機械臂的爆炸式增長，機器人行業對靈巧性、適應性強的夾爪的要求也在急劇增長。電動夾爪對現場環境條件低，只要電源和信號線，可以同時管控正確位置，力度可變，可以合適各種抓取，適用場景更多。

對于工業機器人來說，物料搬運是其操作中的一個重要應用。國內市場上的氣動和電動執行機構大多是工程選擇或集成商定制的，模式單一，非常有限，夾緊力不可調。方案對氣源和附件要求嚴格，只能在單工位和工作場所使用。即使在許多現有的方案，通過增加快速更換裝置來替換不同的固定裝置以適應每個對象，固定裝置的數量、成本和編程仍然受到挑戰。總的來說，還不足以滿足日益增長的工業生產多樣化、柔性化和智能化的需求。

在電動夾爪或伺服夾爪，電動機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些手臂末端工具在工業市場越來越多地出現。以下是與其他類型的機器人抓手相比使用電動夾爪的五大優勢。

1.確認抓手手指的位置

通過利用編碼電機和適當的控制方案，可以用電動夾爪來確定鉗口的位置。相反，對于傳統的，通常需要保持整個行程。電電動夾爪時，可以靈活地至小的必要間隙來接近配件，然后以至小的來拾取。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的尺寸，而不會影響生產周期。

2.檢查握力

編碼器，可以確定夾持器是否已拾取。一些電動夾爪會將這些信息發送回機器人控制器。在許多應用，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環路，簡化集成并降低總價格。

3.抓地力和速度

由于電機電流與施加的扭矩成比例，所以可以由紙齒施加的夾持紙力。關閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎件。

4.沒有空氣管道：節省電力和維修費用。

許多公司正從氣動轉向電動，以降低運營費用。這種轉變的一個重要方面是降低硬件和能源成本。

5.清潔手柄

有些應用需要清潔的環境，否則空氣泄漏可能導致污染。在這種情況下，電動夾爪拾取零件的僅有可行的解決方案。