什么是協(xié)作機(jī)器人，其主要特征是什么？

隨著加工制造業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展和電子器件制造產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人成為一個(gè)熱門話題。別以為協(xié)作機(jī)器人僅僅沒有安全圍欄的機(jī)器人嗎？那么就錯(cuò)大了了接下來我們一起來了解一下到底是怎樣的吧。

消費(fèi)升級(jí)產(chǎn)生了小批量、多批量訂單的需求，傳統(tǒng)的剛性生產(chǎn)不能快速響應(yīng)，制造生產(chǎn)迫切需要靈活性轉(zhuǎn)換和升級(jí)，制造生產(chǎn)方式發(fā)展為小批量短期，需求快速靈活替代的靈活自動(dòng)生產(chǎn)線，這意味著生產(chǎn)模式向柔性制造轉(zhuǎn)變，人際關(guān)系正在發(fā)生變化。

協(xié)作機(jī)器人的初衷是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，在不安裝柵欄的情況下可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)工作人機(jī)共融。因此，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)改變了生產(chǎn)關(guān)系，打破了人與機(jī)器之間的壁壘。

從商業(yè)角度來看，協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上增長(zhǎng)至快的一類，性能優(yōu)于六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和其他傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，成為市場(chǎng)追求的方向。另外，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)變得更加容易。

另外，協(xié)作機(jī)器人是代替人類手的人形機(jī)器人。可以看出，在咖啡店、奶茶站等無人零售領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人不僅可以做采集杯子、取出材料、按按鈕等簡(jiǎn)單動(dòng)作，還可以拉花、獲得高度的一致性。傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣基于人類的設(shè)計(jì)邏輯，包括極限運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、模塊化硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活可靠的適應(yīng)軟件和多語(yǔ)言組合。

在實(shí)際應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人可以與各種末端執(zhí)行器、視覺傳感器、力控制傳感器、AGV汽車一起組成復(fù)合機(jī)器人，進(jìn)一步拓展協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用空間領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)主要特征是想象力和開放性。如蘋果的優(yōu)勢(shì)不在于硬件，而在于操作系統(tǒng)，所有對(duì)產(chǎn)品二次開發(fā)感興趣的用戶都可以在其系統(tǒng)上開發(fā)自己的應(yīng)用程序。協(xié)作機(jī)器人的方向也是如此，協(xié)作機(jī)器人的核心不是硬件，而是平臺(tái)。

因此，將協(xié)作機(jī)器人構(gòu)建為應(yīng)用平臺(tái)，對(duì)于精通特定流程知識(shí)或垂直領(lǐng)域的用戶，應(yīng)用端可以使用平臺(tái)協(xié)作機(jī)器人來促進(jìn)產(chǎn)品的快速自動(dòng)著陸。允許用戶享受即插即用服務(wù)。目前，制造商正與經(jīng)銷商、集成商和生態(tài)合作伙伴合作，努力為用戶創(chuàng)建機(jī)器人站解決方案。