當前，全球制造業正在經歷第四次工業革命的洗禮，智能制造成為發展的核心。隨著人工成本的增加和生產要求的提高，對自動化設備的需求越來越迫切。而作為自動化生產的核心部件之一，機械臂的性能和易用性直接影響到生產效率和產品質量。在企業亟需高效、靈活且易于操作的自動化設備前提下，慧靈六軸機械臂Z-Arm S622應運而生，為廣大企業提供了一個理想的自動化產品。

Z-Arm S622的獨特優勢

簡易操作

慧靈Z-Arm S622支持拖動示教與圖形化編程，顯著降低了應用門檻和學習時間成本。使用友好的PC端操作界面，讓任何沒有經驗的生產人員都可以輕松上手，快速成為合格的機械臂程序員。這種簡易操作不僅提升了生產效率，還降低了培訓成本。

高度集成

慧靈六軸機械臂在設計上高度集成了減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體，減少了安裝和調試的復雜度。這種高度集成的設計，不僅節省了空間，還提高了系統的可靠性和維護的便捷性。

高負載與高效率

慧靈Z-Arm S622雖然重量僅為15kg，但有效負載達到了3kg，關節最大速度為180°/秒。如此高效的運動能力，保證了機械臂在任務之間能夠快速移動，大幅提高了生產效率。同時，重量輕和節省空間的特點，使其無需改變生產布局，就能對多個應用進行重新部署，靈活應對生產需求的變化。

精準與協調操作

慧靈Z-Arm S622配備了力與扭矩傳感器，重復定位精度高達±0.02mm，可以通過編程精確執行需要高精度的任務，確保每一次操作都準確無誤。其碰撞檢測功能允許自定義碰撞等級，能夠在危險環境中進行高效高精度的工作，實現24小時/365日不間斷生產，為企業提供持續穩定的生產力。

適用范圍廣泛

Z-Arm S622具有小而強大的特點，有效載荷為3公斤，工作范圍達到622毫米。它不僅能夠輕松處理高精度任務，還可以勝任輕型裝配任務。無論是電子產品的精密組裝，還是小型零件的搬運，Z-Arm S622都能勝任，并且確保生產的高效率和高質量。

慧靈六軸機械臂Z-Arm S622，以其簡易操作、高度集成、高負載、高效率、精準與協調操作等獨特優勢，成為現代智能制造的不二之選。在全球制造業智能化轉型的浪潮中，慧靈Z-Arm S622將助力企業提升競爭力，實現高效、高質量的生產目標。

在汽車鈑金件的生產過程中，對沖壓工藝和沖壓模具提出了一系列要求。在高速沖壓機和多功能沖壓模具，只有高速和多功能不能滿足生產的要求。只要實現板料向沖壓機和沖壓模具的連續輸送，并能在很短的時間內將沖壓好的板料工件從沖壓模具中取出，運送到下一個沖壓工位，就能保證理論計算的經濟效益。

四軸機器人伺服驅動系統突出的特點是：

電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于轉速可以任意調節，曲柄機構的運動速度可以任意調節，沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機的另一個特點是匹配度高。由于轉速可以無級調節，因此可以實現沖壓過程沖壓運動和沖壓力的無級調節，從而使壓力機的工作曲線與各種應用要求相匹配。

為了保證曲柄的準確運動，用戶可以通過減速拉伸來實現或保持恒定的沖壓速度，這樣不僅可以提高板料加工質量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機的變速和控制進行了合理的優化，采用集成模塊，按照模塊化結構制造。如果不需要它的伺服功能，壓力機可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和沖程。

四軸機器人的特征：

1.全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位準確，可靠性高。

2.采用諧波減速器，精密直線滑軌，高速滾珠絲杠，高速運行，平穩準確，耐磨，使用壽命長。

3.它可以完成復雜的運動控制算法。

四軸機器人的優勢：

1.取料臂采用特殊鋁型材，比傳統型材具有更高的剛性和強度。

2.四軸沖壓機械臂，雙速結構，速度2-3 ms。

3.四軸沖壓機器人采用自主研發的集成控制，比PLC控制更精確、更復雜、更優越。

4.系統界面簡潔大方，提供豐富的子顯示和監控信息。

5.四軸機器人語言指令系統簡單易學，可以滿足大部分工業需求。

四軸機器人可廣泛應用于金屬加工業、電子產品工業、ic芯片的組裝、測試和轉移、點焊、PCBA焊接、膠粘、螺絲擰緊、插件、工件拋光等工藝。

隨著自動化的不斷進步，電動夾爪取代手動氣動夾持器已成為一種趨勢。引導產品進入市場是一種創新。與氣動夾持器相比，電動夾爪起步要晚得多。電動夾爪的興起在很大程度上是由以協作機器人為代表的柔性生產工具的發展推動的。經過幾年的發展，電動夾爪的應用范圍已逐漸從機器人擴展到工業自動化，新的生產廠家數量逐年增加。

在工業自動化行業，機器人使用機械臂進行分揀、材料處理和分揀，在血液分析儀、生化分析儀和血液涂層調節器等醫療自動化設備中，機器人還用于安排試管、試管和載玻片的時間。在上述應用中，機械手的末端夾持器主要由電動夾爪實現，因此機械手的電動夾爪在許多精密工業中發揮了巨大的作用和優勢。

電動夾爪是集非標準結構、傳動元件、伺服電機、PLC控制系統和控制程序于一體的智能氣缸。與氣動夾爪相比，它在速度、行程和適用范圍上都有強大的功能。常用于食品、醫療、實驗室等精密氣源環境。

電動夾爪可以使用電動夾具，通過使用編碼電機和適當的控制模式來確定夾具的位置。相反，在過去，操縱器始終保持全行程。當使用電動手指時，只有很小的必要間隙用于接近零件，這樣可以通過很小行程進行靈活選擇。一些開關有助于在不影響生產周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

操縱器的電動夾爪將此信息返回給機器人控制器，編碼器可用于確認操縱器是否拾取了零件。在許多應用程序中，需要檢測句柄以防止出錯。在捕捉器級別執行此操作可防止其他傳感器進入電路，從而簡化集成并降低總體成本。

為了降低運營成本，許多公司從空運改為空運。這種遷移的一個重要方面是降低氣動硬件和能源的成本。空氣泄漏可能會造成污染，因此有時需要清潔的環境。在這種情況下，電動夾爪是拾取零件的解決方案。

雖然電動夾爪在工廠中經常使用，但許多人不知道它的工作原理。電動夾爪主要通過兩個活塞移動。分別由滾子、雙曲柄和氣功指組成一個獨立的活塞，這樣就形成了一個特殊的驅動單元。這樣一來，氣功手指將始終朝著軸對稱中心移動，每個手指都不能單獨移動。

即使不知道電動夾爪的組成原理，只要掌握使用方法，也可以很好地使用。然而，為了工廠生產的順利進行，我們在定制電動夾爪時注意其質量，不要貪圖價格便宜。

為什么需要協作機器人？

合作機器人的興起意味著傳統機器人在一定程度上缺乏或不能適應新的市長/市場需求。

概括地說，主要有三點。

現有的機器人部署成本很高

事實上，工業機器人本身的價格相對不高。主流使用的機器人根據負載能力，售價區間在10w~40w之間。一般來說，下一個機器人的壽命為5~8年，并不貴。

現有機器人的部署成本(工廠安裝機器人并正常運行的成本)有兩個原因。目前，工業機器人主要負責工廠重復工作，這依賴于的重復定位精度(重復到達空間中某些固定位置的能力，普通機器人可以執行0.02毫米以下)和固定外部環境。機器人很難使用，只有熟練的專家才能使用機器人進行配置、編程、維護。普通用戶很少具備這種能力。

以前以工人操作為主的裝配線改為以機器人和自動化設備為主的生產線是系統工程，大部分終端工廠客戶不具備這種能力，因此需要第三方角色來完成這一部分。這個第三方是系統集成商。根據客戶現場的實際情況，可以完成機器人的部署。

系統集成商的工作至少包括生產線的自動化改造方案(流程、設備布局、人員配置等)機器人周邊支撐設備的設計、制造、安裝。滿足工藝要求的機器人編程、調試?？蛻艏夹g團隊的培訓。以及后續售后維護工作。

據很多行業機構和前輩統計，整個機器人部署/集成應用的成本大約是機器人售價的3~4倍。近年來，隨著國內整合企業的迅速擴張，競爭變得激烈，整體價格下降，但基本上是2~3倍。

另外，由于每條生產線上的大部分設備(終端工具、非標準機器、控制流程等)都是為特定產品設計的，因此，如果涉及到生產需求的中間變化，以前的生產線很可能無法直接滿足新產品生產的需求。這包括機器人系統的重新設計和部署，這部分工作量有時會接近初始部署。簡單來說，單個機器人不能直接在工廠的生產線上使用，需要大量的外設支持。機器人本身是一個靈活靈活的裝置，但整個生產線不是這樣，一旦涉及生產線變更，成本就很高。

不能滿足中小企業的需求

中小企業目前是機器人新興市場的主要客戶，目前傳統的工業機器人不能很好地滿足SME的需求。傳統工業機器人的目標市場是能夠進行大規模生產的企業。

相反，中小企業則不同。這些產品一般以小批量、定制、短周期為特點，大力改造生產線的資金不多，對產品的ROI更敏感。

為此，協作機器人需要具備低廉的綜合成本、快速部署/重新部署功能和易用的方法，這是傳統機器人難以滿足的。