工業(yè)機器人的構成和分類，基礎干貨

工業(yè)機器人是根據(jù)ISO ?8373定義的，它是一種用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動做功的機器設備，是依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以由人類指揮，也可以根據(jù)預先編程的程序運行，現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以根據(jù)人工智能技術制定的原則和程序行動。

工業(yè)機器人的組成：工業(yè)機器人主要由三個基本部分組成：主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體——也就是底座和執(zhí)行器，包括手臂、手腕和手，還有一些機器人也有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中手腕通常有1-3個運動自由度；驅動系統(tǒng)——包括動力裝置和傳動機構，其核心是減速器和伺服電機，用于使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制——根據(jù)輸入程序向驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)送指令信號，并對其進行控制。

工業(yè)機器人的分類：工業(yè)機器人的分類沒有統(tǒng)一的國際標準，可以按照載荷重量、控制方式、自由度、結構和應用領域來劃分。

工業(yè)機器人產業(yè)鏈：工業(yè)機器人產業(yè)鏈主要由機器人零部件制造商、機器人本體制造商、代理商、系統(tǒng)集成商和終端用戶組成。本體是機器人產業(yè)鏈的核心。一般本體企業(yè)設計本體、編寫軟件，采購通過代理商賣給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面對終端客戶。一些本體企業(yè)和代理也會是系統(tǒng)集成商。從地區(qū)來看，歐洲和日本牢牢占據(jù)著工業(yè)機器人的世界，主要是因為他們的先發(fā)優(yōu)勢和技術沉淀。日本在工業(yè)機器人關鍵部件的研發(fā)方面存在很強的技術壁壘，德國工業(yè)機器人在原材料、車身零部件、系統(tǒng)集成等方面具有一定優(yōu)勢。

工業(yè)機器人的工作原理：機器人的工作原理是一個復雜的問題。簡單來說，機器人的原理就是模仿人體的各種動作、思維模式以及控制和決策能力。從控制的角度來看，機器人可以通過示教再現(xiàn)、可編程控制、遠程控制和自主控制來實現(xiàn)這一目標。

工業(yè)機器人廠商面臨的一些問題：隨著工業(yè)制造的不斷產業(yè)升級和各種新技術的出現(xiàn)，機器人廠商在生產過程中也要考慮自己終端用戶的使用需求，比如一些工廠和生產線的升級改造，機器人廠商也需要適應市場變化，做出相應的調整。