四軸機(jī)器人的功能特點(diǎn)是什么？

隨著科技的發(fā)展，機(jī)械化、自動(dòng)化成為各大工廠追求的目標(biāo)。它們不僅可以提高生產(chǎn)率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，還可以進(jìn)一步降低成本，促進(jìn)工廠的利潤(rùn)和收入。哪里有需求，哪里就有市場(chǎng)。目前市面上有很多科技公司在不斷研發(fā)和改進(jìn)對(duì)企業(yè)有用的機(jī)器人。接下來，我們來簡(jiǎn)單了解一下市面流行的四軸機(jī)器人。

在小型的裝配機(jī)器人中，四軸機(jī)器人指的是選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，即四軸機(jī)器人的機(jī)械手部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)任意的移動(dòng)。

四軸機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器構(gòu)成這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使得四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，能夠勝任高速、高重復(fù)性的工作。具有多自由度的靈活性，特別適用于包裝印刷、機(jī)械加工、家用紡織品、電子設(shè)備等行業(yè)。可以在同一臺(tái)沖床上裝配多套模具進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，減少?zèng)_床的投入，延續(xù)沖壓模具和高速?zèng)_床的投入，用大眾化的設(shè)備和模具完成自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具備非常強(qiáng)的剛性，進(jìn)而使它們可以勝任高速和高重復(fù)性的工作任務(wù)。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人可以進(jìn)行高速拿取和其他的材料處理工作。

四軸機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)和高精度諧波減速器完成，各直線軸由伺服電機(jī)和精密絲杠完成。此外，還配備了現(xiàn)代化的電氣控制柜和教學(xué)箱，性能優(yōu)越，價(jià)格實(shí)惠，操作方便。

四軸機(jī)器人可以為您提供有益的效果：

1.四軸運(yùn)動(dòng)，更適合各種非標(biāo)模具。可用于在平臺(tái)上任意角度升高模具，精確定位模具，精確放置和取出零件；

2.可以在幾條線上或單機(jī)上工作；

3.四軸機(jī)器人要求少，適用場(chǎng)景多，可為客戶節(jié)省60%-70%的設(shè)備投資成本。

與傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備相比，在包裝生產(chǎn)過程使用裝配型四軸機(jī)器人的重要優(yōu)勢(shì)在于可以降低生產(chǎn)成本。不僅初期成本低，而且由于靈活性高。規(guī)格小，維護(hù)成本低，總成本更低。四軸機(jī)器人配合傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備還可以使包裝生產(chǎn)，保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。與人工操作相比，具有更好的成本效益比。