電動(dòng)夾爪安裝注意事項(xiàng)

近年來(lái),隨著機(jī)器人在工作能力上不斷提高之后,在很多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中都有著廣泛的運(yùn)用。不過(guò)電動(dòng)夾爪在安裝上去后，才能夠按照指令來(lái)完成一系列的機(jī)械抓取任務(wù)。

一、電動(dòng)夾爪的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

目前電動(dòng)夾爪的主要應(yīng)用領(lǐng)域是工業(yè)自動(dòng)化，如手機(jī)、電視、家電等電子制造企業(yè)。這些制造業(yè)所需零件非常小，使用電動(dòng)夾爪爪可以大大提高工作效率。各種汽車及汽車零部件、醫(yī)療器械的制造企業(yè)也是經(jīng)常使用電動(dòng)夾爪的行業(yè)。

二、電動(dòng)夾爪的機(jī)械原理是什么？

雖然工廠里經(jīng)常使用電動(dòng)夾爪，但是很多人不知道它的工作原理是什么。電動(dòng)夾爪要通過(guò)兩個(gè)活塞移動(dòng)。單個(gè)活塞由一個(gè)滾輪、一個(gè)雙曲線冰和氣功手指組成，然后組成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣氣功手指會(huì)一直向軸對(duì)稱中心運(yùn)動(dòng)，每個(gè)手指都不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒姎鈯A具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的夾爪，始終保持全行程。當(dāng)使用電動(dòng)夾爪時(shí)，您可以靈活地僅使用很小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行很小行程來(lái)拾取零件。部分開啟和關(guān)閉有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

從目前的市場(chǎng)需求來(lái)看，電動(dòng)手爪的價(jià)格在未來(lái)會(huì)有一定程度的上漲，但目前價(jià)格仍然非常合理。由于無(wú)人操作的工廠通常不需要雇傭員工工作，它們節(jié)省了很多成本，而這些成本往往很難估算。因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，如果工廠使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成工作，不僅不需要人工成本，而且可以提高生產(chǎn)率。選擇合作機(jī)器人更劃算。電動(dòng)夾爪等末端執(zhí)行器的價(jià)格更合理。

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