電動(dòng)夾爪要如何進(jìn)行設(shè)計(jì)？如何進(jìn)行控制？大家來看看

根據(jù)電動(dòng)夾爪內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解圖，電動(dòng)夾爪(又稱“伺服手爪”)是一種非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的智能氣缸，由傳動(dòng)部件、伺服電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和控制程序組成。與氣動(dòng)手爪相比，其速度快、行程大、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣。常用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等精密氣源環(huán)境。

1.剛性高，體積大大減小

采用鋁擠壓結(jié)構(gòu)，大大減輕了主體重量、嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和整體體積。

2.高質(zhì)量航空接頭

航空接頭是用來保證耐用不松動(dòng)的，但是快速連接和分離、耐環(huán)境和高可靠性。

3.可以快速監(jiān)控狀態(tài)。

蓋子側(cè)面的燈柱內(nèi)置LED指示燈，用于顯示釘子當(dāng)前狀態(tài)是否異常，以達(dá)到快速監(jiān)控的目的。

4.易于安裝

三面均有螺紋固定孔(含銷孔)，具有安裝定位容易，組裝容易的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)準(zhǔn)銷孔后，即可進(jìn)行裝配。

5.配有閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以有效地把握當(dāng)前位置，控制當(dāng)前運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩值。它可以以?shī)A爪的形式使用，以更有效地測(cè)量工件的外觀，并取出較輕的工件。

6.皮帶動(dòng)力傳輸

采用無間隙皮帶，振動(dòng)小，維修和裝配方便。

7.提高重復(fù)定位和夾緊力的精度。

導(dǎo)軌嵌入主體后進(jìn)行研磨，結(jié)合高精度滾珠絲杠傳動(dòng)，可達(dá)到0.01mm的重復(fù)精度，大夾緊力500N。

在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中，移動(dòng)機(jī)器人使用機(jī)械臂來處理和分揀物料，如分揀機(jī)器人和排爆機(jī)器人。例如血液分析儀、生化分析儀、血液涂層調(diào)節(jié)器等。也可以使用機(jī)械臂來安排試管、試管和載玻片。在上述應(yīng)用中，機(jī)械手的末端手爪多由電動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)，但電動(dòng)夾爪需要一個(gè)氣泵，有很多限制。此外，電動(dòng)夾爪會(huì)造成環(huán)境噪音。

現(xiàn)有的電動(dòng)夾爪位置固定，只能夾住一卷產(chǎn)品。如果產(chǎn)品過大，則無法控制，適用范圍變窄，不利于產(chǎn)品的普及。現(xiàn)有的電動(dòng)夾爪是通過與外界進(jìn)行熱交換來實(shí)現(xiàn)散熱功能的。外界溫度過高會(huì)降低散熱效率，從而降低熱交換性能。

其具有電機(jī)、傳感器和用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制處理部，其中傳感器組設(shè)置在電機(jī)上以產(chǎn)生手柄機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，控制處理部產(chǎn)生控制塊、存取塊和存取塊的相對(duì)位置指令值，其中驅(qū)動(dòng)塊用驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以使夾緊機(jī)構(gòu)工作，通過計(jì)算相對(duì)位置指令值、前進(jìn)位置和當(dāng)前位置，電機(jī)不存在累積位置誤差的問題。