高通量全自動核酸檢測平臺獲批上市，慧靈產品亮相抗疫一線

24小時，完成核酸單管檢測4500管，如果采用20混1方案，日檢測量最高可達9萬人次。近日，上海之江生物推出的全自動核酸提取純化及實時熒光PCR分析系統“青耕一號”，正式獲批三類醫療器械注冊證，隨著客戶產品的陸續上線，慧靈科技提供的產品四軸機械臂以及電動夾爪產品，再次出現在抗疫的一線；

在完成自動化原管樣本、試劑與耗材上機后，“青耕一號”8通道旋蓋臂和8通道加樣移液槍交替操作，平行節拍啟動分杯、提取、分液、檢測四大模塊。樣本在各模塊之間以智能機械臂“柔性”傳遞，結合全自動廢棄物的回收處理操作，實現核酸檢測封閉式“樣本進，結果出”的全流程一體化。“青耕一號”24小時連續工作僅需人工干預4次進行耗材移放，不僅可以有效節約專業檢測人力的投入，還能規避因人員疲勞等導致操作失誤的風險。

“青耕一號”是一臺占地面積僅2.7平方米的微型實驗室空間，所以，對協作機械臂和電爪有著嚴格的要求，需要產品在精準的力控技術上有出色的表現，使夾爪像人觸覺一樣靈敏，在夾取超小超精密工件時，易碎易變形物品時，可以精準控制，不損傷物件；慧靈科技HITBOT的Z-Arm 2442四軸機械臂和Z-EFG-12電動夾爪，符合了“青耕一號”對空間、精度、靈敏度等硬性要求；

慧靈科技Z-Arm 2442四軸協作式機器人，是一種小型的協作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業和自動化作業臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人有效載荷可達3kg，即使無編程經驗的操作人員，也能快速設置和操作設備，只需將機器人手臂移動至需要的位置，或操作易用的軟件即可完成編程設置。


Z-Arm 2442四軸協作式機器人1軸臂長220mm，旋轉角度±90°，2軸臂長200mm，旋轉角度±164°，Z軸行程240mm （高度可定制），R軸旋轉范圍±1080°。產品非常適合放置在工作臺上或內置于機械內部，是輕型裝配操作任務的理想之選。


Z-EFG-12電動夾爪是慧靈科技HITBOT應對高頻快速抓取場景，而推出的微型電磁夾爪，基于分體式的設計達到極限緊湊的體積，配置簡單，可適用于狹小環境。產品體積緊湊，夾爪機體長寬為 48×32mm，單行程時間僅為0.2秒，一秒鐘內便可完成多次開合動作，適應快速抓取的需求，可部署于較為狹小的環境。

目前，國內疫情呈現多點散發、局部聚集態勢，疫情防控正處于關鍵期，通過智能抓取與精密運動產品，最大程度減少檢驗人員與病毒短兵相接，慧靈科技愿與合作伙伴一起攜手并進，共同打贏這一仗，為抗擊新冠肺炎疫情貢獻力量。