國內工業(yè)機器人發(fā)展現狀概述

工業(yè)機器人是指應用于工業(yè)領域的具有一定自動化程度的多關節(jié)機械手或多自由度機器人裝置。自2016年中國工業(yè)機器人攻克核心技術以來，這個行業(yè)的發(fā)展速度可謂日新月異。中國工業(yè)機器人產業(yè)創(chuàng)造了世界紀錄，中國工業(yè)機器人產量連續(xù)八年位居世界。每年中國生產的各類產品達到全球平均水平的兩倍，這一舉動深深震撼了許多西方媒體。俄羅斯媒體稱，工業(yè)機器人被西方壟斷30年后，終于有了一個破局者。

中國在工業(yè)機器人領域世界，顯示了中國裝備制造業(yè)的快速發(fā)展速度。工業(yè)機器人作為工業(yè)流水線的“寵兒”，自上世紀末投入使用以來，受到了世界上大多數國家的歡迎。在現代工廠里，工業(yè)機器人幾乎隨處可見。在這種情況下，工業(yè)機器人也成為全球主要工業(yè)國家競相爭奪的“蛋糕”。從上世紀末到本世紀初，西方國家一直在爭奪。

這些國家之所以能夠一直保持壟斷地位，主要是因為他們掌握了工業(yè)機器人很多核心部件的制造技術，尤其是減速器、伺服電機和控制器。據統(tǒng)計，在一臺工業(yè)機器人中，這三個部件分別占生產成本的35%、20%和15%。這些元器件屬于工業(yè)產品行列，對工業(yè)實力要求較高。所以以前只有日本、德國這樣的老工業(yè)強國才有制造能力。

為了改變這種困境，自2009年以來，中國大力支持工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展。國內很多工業(yè)機器人在上游核心零部件上大量使用國外零部件，但2010年后，很多核心零部件逐漸被國產零部件所取代。2012年后，中國一舉攻克了重要的控制器技術。目前國產控制器在整體技術上已經與國外產品不相上下，甚至在一些數據上超越了德國產品，核心零部件技術被國產替代。

得益于工業(yè)機器人產業(yè)的擴張，中國大量工廠建立了自動化生產線。在汽車工業(yè)領域，70%的企業(yè)使用國產工業(yè)機器人，而在電子領域，這個數字是50%。西方制造商正一步步被擠出中國市場。雖然我國工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模已居世界，但對于一些上游精密零部件，我國仍依賴西方國家，尤其是減速器，此類零部件的引進價格往往在8萬元起。

總的來說，隨著中國工業(yè)機器人技術實力的不斷增強，中國的工業(yè)制造水平將不斷提高。同時，隨著汽車生產線在工廠的普及，中國工業(yè)和汽車工業(yè)的生產力也將顯著提高。未來，中國將繼續(xù)擴大自身優(yōu)勢，彌補不足，爭取盡快成為制造大國。