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Z-EFG-20F-gripper-icon
Z-EFG-20F
Z-ERG-20
Z-EFG-26
Z-ERG-20
Z-EFG-26P
Z-ERG-20
Z-EFG-20S
Z-ERG-20
Z-ERG-20
Z-ERG-20
Z-EFG-8S
Z-ERG-20
Z-EFG-12
Z-ERG-20
Z-EFG-20
Z-ERG-20
Z-EFG-FS
Z-ERG-20
Z-EFG-L
Z-ERG-20
Z-EFG-50
Z-ERG-20
Z-EFG-100
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Z-EMG-04
Z-ERG-20
Z-ERG-20C
Z-ERG-20
Z-EFG-R
Z-ECG-10 gripper-image
Z-ECG-10
Z-ERG-20
Z-EFG-30
Z-ERG-20-100
Z-EFG-20-100
100S gripper-icon
Z-EFG-20-100S

Z-EFG 電動(dòng)夾爪

領(lǐng)先的柔性夾持解決方案

Z-EFG 電動(dòng)夾爪

領(lǐng)先的柔性夾持解決方案

Z-EFG電動(dòng)夾爪是慧靈科技HITBOT的另一拳頭產(chǎn)品系列，這也是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先能夠內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動(dòng)夾爪系列。它可以滿足生產(chǎn)的柔性夾持，可進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確控制速度、位置以及夾持力度。
Z-EFG電動(dòng)夾爪是慧靈科技HITBOT的另一拳頭產(chǎn)品系列，這也是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先能夠內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動(dòng)夾爪系列。它可以滿足生產(chǎn)的柔性夾持，可進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確控制速度、位置以及夾持力度。

產(chǎn)品命名

  • 型號(hào)：Z-EFG-20F
  • 高精度力控，±0.3N
  • 力、位、速度都可以通過Modbus精準(zhǔn)控制
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 控制器內(nèi)置：占用空間小，方便集成
  • 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
  • 型號(hào)：Z-EFG-20F
  • 高精度力控，±0.3N
  • 力、位、速度都可以通過Modbus精準(zhǔn)控制
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 控制器內(nèi)置：占用空間小，方便集成
  • 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
  • 型號(hào)：Z-ERG-20-100
  • 支持無限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，無滑環(huán)，維護(hù)成本低
  • 旋轉(zhuǎn)和夾持力、位、速度可以精準(zhǔn)控制
  • 夾持力最大100N，旋轉(zhuǎn)扭矩最大1.5N·m
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 型號(hào)：Z-ERG-20-100
  • 支持無限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，無滑環(huán)，維護(hù)成本低
  • 旋轉(zhuǎn)和夾持力、位、速度可以精準(zhǔn)控制
  • 夾持力最大100N，旋轉(zhuǎn)扭矩最大1.5N·m
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 型號(hào)： Z-ERG-20C
  • 支持無限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，無滑環(huán)，維護(hù)成本低
  • 旋轉(zhuǎn)和夾持力、位、速度可以精準(zhǔn)控制
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 控制器內(nèi)置：占用空間小，方便集成
  • 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
  • 型號(hào)： Z-ERG-20C
  • 支持無限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，無滑環(huán)，維護(hù)成本低
  • 旋轉(zhuǎn)和夾持力、位、速度可以精準(zhǔn)控制
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 控制器內(nèi)置：占用空間小，方便集成
  • 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
  • 型號(hào)：Z-ERG-20
  • 支持無限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，無滑環(huán)，維護(hù)成本低
  • 旋轉(zhuǎn)和夾持力、位、速度可以精準(zhǔn)控制
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 控制器內(nèi)置：占用空間小，方便集成
  • 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O
  • 型號(hào)：Z-ERG-20
  • 支持無限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，無滑環(huán)，維護(hù)成本低
  • 旋轉(zhuǎn)和夾持力、位、速度可以精準(zhǔn)控制
  • 長(zhǎng)壽命：千萬次循環(huán)，超越氣爪
  • 控制器內(nèi)置：占用空間小，方便集成
  • 控制方式：485 (Modbus RTU)、I/O

產(chǎn)品型號(hào)參數(shù)對(duì)比

電動(dòng)夾爪類型平行電爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目Z-EMG-4Z-EFG-8SZ-EFG-FSZ-EFG-12Z-EFG-LZ-EFG-20Z-EFG-R
總行程4mm8mm8mm12mm12mm20mm20mm
夾持力3-5N8-20N8-20N30N30N30-80N30-80N
推薦夾持重量≤100g≤300g≤300g≤500g≤500g≤800g≤800g
行程可調(diào)不可調(diào)不可調(diào)不可調(diào)不可調(diào)不可調(diào)可調(diào)可調(diào)
夾持力可調(diào)不可調(diào)可調(diào)可調(diào)不可調(diào)不可調(diào)可調(diào)可調(diào)
本體重量0.23kg0.25kg0.3kg0.342kg0.4kg0.458kg0.5kg
尺寸規(guī)格35*26*92mm30*24*93.9mm67*67*101.9mm48*32*105.6mm68*68*113.6mm44*30*127.7mm68*68*132.7mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間≤0.05s≤0.1s≤0.1s≤0.2s≤0.2s≤0.45s≤0.45s
額定電壓24V24V24V24V24V24V24V
峰值電流3A0.6A0.6A1A1A1A1A
備注：推薦夾持重量與最大夾持重量不是一個(gè)概念，最大夾持重量與夾具設(shè)計(jì)方式有直接的關(guān)系。最大夾持重量約為推薦夾持重量的3~4倍
電動(dòng)夾爪類型 平行電爪 Y 型電爪 旋轉(zhuǎn)電爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目 Z-EFG-20S Z-EFG-20F Z-EFG-26 Z-EFG-26P Z-EFG-30 Z-EFG-50 Z-EFG-100 Z-ERG-20
總行程 20mm 20mm 26mm 26mm 30mm 50mm 90mm 20mm
夾持力 8-20N 1-8N 6-15N 15-50N 10-40N 15-50N 35-60N 10-35N
推薦夾持重量 ≤300g ≤100g ≤300g ≤500G
 ≤400g ≤500g ≤500g ≤400g
行程可調(diào) 不可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 0.3NM
夾持力可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 可調(diào) 240RPM
本體重量 0.35kg 0.5kg 0.45kg 0.5kg 0.55kg 0.7kg 0.925kg 無限旋轉(zhuǎn)
尺寸規(guī)格 43*24*93.9mm 52*32*103mm 55*26*97mm 55*29*108mm 52*38*108mm 68*38*108mm 203*144*45mm (張開)
222*64*45mm (閉合)		 1kg
54*54*141mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間 ≤0.15s 0.1S ≤0.25s 0.3s ≤0.2s ≤0.3s ≤1s ≤0.2s
額定電壓 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
峰值電流 0.6A 1A 1A 1A 2A 2A 1.5A 3A
備注： 推薦夾持重量與最大夾持重量不是一個(gè)概念，最大夾持重量與夾具設(shè)計(jì)方式有直接的關(guān)系。最大夾持重量約為推薦夾持重量的3~4倍
電動(dòng)夾爪類型 平行電爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目 Z-EMG-4 Z-EFG-8S
總行程 4mm 8mm
夾持力 3-5N 8-20N
推薦夾持重量 ≤100g ≤300g
行程可調(diào) 不可調(diào) 不可調(diào)
夾持力可調(diào) 不可調(diào) 可調(diào)
本體重量 0.23kg 0.25kg
尺寸規(guī)格 35*26*92mm 30*24*93.9mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間 ≤0.05s ≤0.1s
額定電壓 24V 24V
峰值電流 3A 0.6A
電動(dòng)夾爪類型 平行電動(dòng)夾爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目 Z-EFG-FS Z-EFG-12
總行程 8mm 12mm
夾持力 8-20N 30N
推薦夾持重量 ≤300g ≤500g
行程可調(diào) 不可調(diào) 不可調(diào)
夾持力可調(diào) 可調(diào) 不可調(diào)
本體重量 0.3kg 0.342kg
尺寸規(guī)格 67*67*101.9mm 48*32*105.6mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間 ≤0.1s ≤0.2s
額定電壓 24V 24V
峰值電流 0.6A 1A
電動(dòng)夾爪類型平行電動(dòng)夾爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目Z-EFG-LZ-EFG-20Z-EFG-R
總行程12mm20mm20mm
夾持力30N80N80N
推薦夾持重量≤500g≤800g≤800g
行程可調(diào)不可調(diào)可調(diào)可調(diào)
夾持力可調(diào)不可調(diào)可調(diào)可調(diào)
本體重量0.4kg0.458kg0.5kg
尺寸規(guī)格68*68*113.6mm44*30*127.7mm68*68*132.7mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間≤0.2s≤0.45s≤0.45s
額定電壓24V24V24V
峰值電流1A1A1A
電動(dòng)夾爪類型 平行電動(dòng)夾爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目 Z-EFG-20S Z-EFG-26
總行程 20mm 26mm
夾持力 8-20N 6-15N
推薦夾持重量 ≤300g ≤300g
行程可調(diào) 不可調(diào) 可調(diào)
夾持力可調(diào) 可調(diào) 可調(diào)
本體重量 0.35kg 0.45kg
尺寸規(guī)格 43*24*93.9mm 55*26*97mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間 ≤0.15s ≤0.25s
額定電壓 24V 24V
峰值電流 0.6A 1A
電動(dòng)夾爪類型 平行電動(dòng)夾爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目 Z-EFG-30 Z-EFG-50
總行程 30mm 50mm
夾持力 10-40N 15-50N
推薦夾持重量 ≤400g ≤500g
行程可調(diào) 可調(diào) 可調(diào)
夾持力可調(diào) 可調(diào) 可調(diào)
本體重量 0.55kg 0.7kg
尺寸規(guī)格 52*38*108mm 68*38*108mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間 ≤0.2s ≤0.3s
額定電壓 24V 24V
峰值電流 2A 2A
電動(dòng)夾爪類型 Y 型電爪 旋轉(zhuǎn)電爪
產(chǎn)品圖片
項(xiàng)目 Z-EFG-100 Z-ERG-20
總行程 90mm 20mm
夾持力 35-60N 10-35N
推薦夾持重量 ≤500g ≤400g
行程可調(diào) 可調(diào) 0.3NM
夾持力可調(diào) 可調(diào) 240RPM
本體重量 0.925kg 無限旋轉(zhuǎn)
尺寸規(guī)格 203*144*45mm (張開) 222*64*45mm (閉合) 1kg 54*54*141mm
單向行程運(yùn)動(dòng)時(shí)間 ≤1s ≤0.2s
額定電壓 24V 24V
峰值電流 1.5A 3A
備注: 推薦夾持重量與最大夾持重量不是一個(gè)概念，最大夾持重量與夾具設(shè)計(jì)方式有直接的關(guān)系。最大夾持重量約為推薦夾持重量的3~4倍

應(yīng)用行業(yè)

HITBOT機(jī)械臂應(yīng)用-生物科技領(lǐng)域
生物科技領(lǐng)域
HITBOT 機(jī)械臂應(yīng)用-醫(yī)療行業(yè)
醫(yī)療行業(yè)
HITBOT Robotic-服務(wù)運(yùn)輸業(yè)
服務(wù)運(yùn)輸業(yè)
HITBOT Robotic 應(yīng)用-化工業(yè)
化工業(yè)